<script src="https://api-maps.yandex.ru/2.0/?load=package.full&lang=ru-RU" type="text/javascript"></script>
<script>
$(document).ready(function () {
setTimeout(function () {    $("input[name='geo']").attr("id", "geo-form");//ставим метку
    $(document).ready(function(){
        ymaps.ready(function(){
            var geolocation = ymaps.geolocation;
                if (geolocation.city==undefined){
                    $('#geo-form').val('Город не определен');//если город не определен, задаем это значение
                    $('#geo-form').text('Город не определен');//если город не определен, показываем этот текст
                }else{
                    $('#geo-form').val(''+geolocation.city);//задаем значение полю
                    $('#geo-form').text(''+geolocation.city);//показываем текст в поле
                }
        });
    });
}, 300);
});
</script> 
Made on
Tilda